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簡(jiǎn)要描述:RD75D4 三菱iQ-R定位模塊產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說明【晶體管輸出類型】差動(dòng)驅(qū)動(dòng)【控制軸數(shù)】4軸【插補(bǔ)功能】 ◆ 2軸、3軸、4軸直線插補(bǔ) ◆ 2軸圓弧插補(bǔ) ◆ 3軸螺旋插補(bǔ)
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品牌 | MITSUBISHI/日本三菱 | 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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公司主營(yíng)三菱PLC、三菱最新款iQ-R定位模塊有RD75P2、RD75P4、RD75D2、RD75D4出售,RD75D4價(jià)格好,RD75D4供應(yīng)商。RD75D4用戶手冊(cè)
三菱iQ-R定位模塊RD75D4,4軸,差動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出。
RD75D4 三菱iQ-R定位模塊【控制方式】PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、軌跡控制(直線、圓弧、螺旋均可設(shè)置)、速度控制、速度·位置切換控制、位置.速度切換控制
【控制單位】mm, inch, degree, pulse
【定位數(shù)據(jù)】600數(shù)據(jù)/軸
【模塊備份功能】定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)通過閃存保存(無電池)
【RD75D4定位方式】
◆ PTP控制:遞增方式/絕對(duì)方式
◆ 速度·位置切換控制:遞增方式/絕對(duì)方式
◆ 位置·速度切換控制:遞增方式
◆ 軌跡控制:遞增方式/絕對(duì)方式
【定位范圍】
◆ 絕對(duì)方式時(shí)
-214748364.8~214748364.7μm
-21474.83648~21474.83647inch
0~359.99999degree
-2147483648~2147483647pu1se
◆ 遞增方式時(shí)
-214748364.8~214748364.7μm
-21474.83648~21474.83647inch
-21474.83648~21474.83647degree
-2147483648~2147483647pu1se
◆ 速度·位置切換控制(INC模式)/位置·速度切換控制時(shí)
0-214748364.7μ5m
0~21474.83647 inch
0~21474.83647degree
0~2147483647pu1se
◆ 速度·位置切換控制((ABS控制)時(shí):0~359.99999degree
【定位速度指令】
◆ 0.01~20000000.00 mm/min
◆ 0.001~2000000.000 inch/min
◆ 0.001~3000000.000 degree/min
◆ 1~5000000 pu1se/s
【定位加減速處理】梯形加減速、S形加減速
【定位加減速時(shí)間】1~8388608ms加速時(shí)間、減速時(shí)間均可設(shè)置成4種模式
【定位急停減速時(shí)間】1~8388608ms
【啟動(dòng)時(shí)間】
◆ 1軸直線控制:0.3ms(1.5ms)
◆ 1軸速度控制:0.3ms (1.5ms)
◆ 2軸直線捅補(bǔ)控制(合成速度):0.45ms (1.5ms)
◆ 2軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸速度):0.45ms(1.5ms)
◆ 2軸圓弧捅補(bǔ)控制:0.63ms (2.0ms)
◆ 2軸速度控制:0.63ms (1.5ms)
◆ 3軸直線插補(bǔ)控制(合成速度):0.93ms (1.7ms)
◆ 3軸直線捅補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸速度):0.93ms (1.7ms)
◆ 3軸螺旋插補(bǔ)控制:1.8ms (2.6ms)
◆ 3軸速度控制:0.93ms (1.7ms)
◆ 4軸直線控制:1.08ms (1.8ms)
◆ 4軸速度控制:1.08ms (1.8ms)
【高速啟動(dòng)功能】
◆ 通過定位啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng):8μs
◆ 通過外部指令信號(hào)啟動(dòng):20μs
【啟動(dòng)時(shí)間調(diào)整功能】0.00~10000.00ms(0.0lms單位)
【使用模塊間同步功能時(shí)的啟動(dòng)時(shí)間】8μs
【外線連接方式】40針連接器
【適用電線尺寸】
◆ 使用A6CON1、A6CON4時(shí):0.088mm平方~0.3mm平方(AWG28~22 )絞線
◆ 使用A6CON2時(shí):0.088mm平方~0.24mm平方(AWG28~24)絞線
【外部配線用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)
【最大輸出脈沖】500000 pulse/s
【手動(dòng)脈沖器輸入最大頻率】1000 pulse/s
【手動(dòng)脈沖器1脈沖輸入倍率】1~10000倍
【伺服間的最大連接距離】10m
【閃存寫入次數(shù)】最大10萬次
【輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)】32點(diǎn)(I/O分配:智能32點(diǎn))
【內(nèi)部消耗電流(DC5V)】0.78A
【外形尺寸H*W*D[mm]】106*27.8*110
【重量】0.15kg
RD75D4 三菱iQ-R定位模塊產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說明
【晶體管輸出類型】差動(dòng)驅(qū)動(dòng)
【控制軸數(shù)】4軸
【插補(bǔ)功能】
◆ 2軸、3軸、4軸直線插補(bǔ)
◆ 2軸圓弧插補(bǔ)
◆ 3軸螺旋插補(bǔ)
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