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簡要描述:LD75D4 三菱PLC定位模塊[控制方式] PTP(點(diǎn)對點(diǎn))控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制
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品牌 | MITSUBISHI/日本三菱 | 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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LD75D4參數(shù)說明:4軸;2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)/2軸圓弧插補(bǔ);控制單位mm、inch、degree、pulse;600數(shù)據(jù)/軸;最大脈沖輸出4Mpps;40-針腳連接器;差動驅(qū)動輸出型。LD75D4廣州供應(yīng)商、LD75D4-CM價格、LD75D4功能
LD75D4 三菱PLC定位模塊產(chǎn)品規(guī)格說明
[類型] 差動驅(qū)動輸出型
[控制軸數(shù)] 4軸
[插補(bǔ)功能] 2軸、3軸、4軸直線插補(bǔ),2軸圓弧插補(bǔ)
[備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池備份)
[定位]
1、定位方式
PTP控制: 遞增方式/絕對方式
速度.位置切換控制: 遞增方式/絕對方式(控制單位僅為degree)
位置.速度切換控制: 遞增方式
軌跡控制: 遞增方式/絕對方式
2、定位范圍
a、絕對方式時:
. -214748364.8 ~214748364.7(μm)
. -21474.83648 ~21474.83647(inch)
. 0~359.99999(degree)
. -2147483648 ~2147483647(pulse)
b、遞增方式時
. -214748364.8 ~214748364.7(μm)
. -21474.83648 ~21474.83647(inch)
. -21474.83648 ~21474.83647(degree)
. -2147483648 ~2147483647(pulse)
c、在速度.位置切換控制 (INC 模式)/位置.速度切換控制時
. 0~214748364.7(μm)
. 0~21474.83647(inch)
. 0~21474.83647(degree)
. 0~2147483647(pulse)
d、在速度.位置切換控制(ABS模式)時(控制單位僅為degree)
.0~359.99999 (degree)
3、速度指令
0.01~20000000.00(mm/min)
0.001~2000000.000(inch/min)
0.001~2000000.000(degree/min)
1~4000000(pulse/s)
4、加減速處理:自動梯形加減速、S形加減速
5、加減速時間
1~8388608(ms),每個加速時間和減速時間均可設(shè)置成四種模式
6、急停減速時間:1~8388608(ms)
[控制方式] PTP(點(diǎn)對點(diǎn))控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制
[控制單位] mm、inch、degree、pulse
[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2或程序進(jìn)行設(shè)置)
[啟動時間(通過使用“預(yù)讀啟動功能"可以縮短實(shí)際啟動時間)]
1-軸直線控制 1.5ms
1-軸速度控制 1.5ms
2-軸直線插補(bǔ)控制(合成速度) 1.5ms
2-軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸的速度) 1.5ms
2-軸圓弧插補(bǔ)控制 2.0ms
2-軸速度控制 1.5ms
3-軸直線插補(bǔ)控制(合成速度) 1.7ms
3-軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸的速度) 1.7ms
3-軸速度控制 1.7ms
4-軸直線插補(bǔ)控制 1.8ms
4-軸速度控制 1.8ms
[啟動時間延遲原因]
下述條件時將加上下述時間:
. 選擇S 形加減速處理方式時:0.1ms
. 其它軸動作中時: 0.5ms
. 連續(xù)定位控制時: 0.3ms
. 連續(xù)軌跡控制時: 0.3ms
[外部配線連接方式] 40-針腳連接器
[適用的電線尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4時)、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 時)
[外圍設(shè)備適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4
[最大輸出脈沖] 4Mpulse/s
[伺服系統(tǒng)間最大連接距離] 10m
[內(nèi)部消耗電流(DC5V)] 0.76A
[閃存寫入次數(shù)] 最大100000 次
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] 32點(diǎn)(輸入輸出分配: 智能功能模塊32 點(diǎn))
[外形尺寸] 90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm
[重量] 0.18kg
LD75D4 三菱PLC定位模塊
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