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簡要描述:QD75M4 三菱PLC【控制系統(tǒng)】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設(shè)置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
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品牌 | MITSUBISHI/日本三菱 | 產(chǎn)地類別 | 進口 |
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QD75M4是三菱Q系列的4軸定位模塊,SSCNET電纜連接伺服。QD75M4價格、QD75M4供應(yīng)商。
QD75M4 三菱PLC參數(shù)說明:4軸、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個數(shù)據(jù)/軸、40針引腳連接器、SSCNET電纜。
三菱PLC Q系列定位模塊QD75M4規(guī)格詳細(xì)說明:
【輸出類型】SSCNET電纜
【控制單位】毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脈沖(pulse)
【定位數(shù)據(jù)】600個數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備或順控程序設(shè)置)
【備份】參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
【控制軸數(shù)】4個軸
【插補功能】2,3,4軸線性插補、2軸環(huán)性插補
【控制系統(tǒng)】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設(shè)置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【定位功能】
1、定位系統(tǒng)
· PTP(點到點)控制:增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)
· 路徑控制:增量系統(tǒng)
· 速度-位置切換控制:增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)
· 位置-速度切換控制:增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)
2、QD75M4 三菱PLC定位范圍
①絕對系統(tǒng):
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統(tǒng):
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式:
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度:
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~1000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理:自動梯形加速/減速,S形加速/減速
5、加速/減速時間:1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設(shè)置4種形式。
6、突然停止減速時間:1~8388608(ms)
【起動時間】
1-軸線性控制:6(ms)
1-軸速度控制:6(ms)
2-軸線性插補控制(合成速度):7(ms)
2-軸線性插補控制(參考軸速度):7(ms)
2-軸環(huán)形插補控制:7(ms)
2-軸速度控制:6(ms)
3-軸線性插補控制(合成速度):7(ms)
3-軸線性插補控制(參考軸速度):7(ms)
3-軸速度控制:6(ms)
4-軸線性插補控制:6(ms)
4-軸速度控制:6(ms)
起動時間延長的因素在下述條件下,下列時間會加到起動時間中:
·選擇S-形加速堿速:0.5(ms)
·其它軸正在運行中:1.5(ms)
·連續(xù)定位控制期間:0.2(ms)
·連續(xù)路徑控制期間:1.0(ms)
【外部接線連接系統(tǒng)】40針連接器
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4),AWG#24~28(用于A6CON2)、
AWG#28(雙絞線)/AWG#30(單線)(用于A6CON3)
【外部設(shè)備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4另外銷售
【SSCNET電纜】
1、MR-HBUS□M
·連接MR-H-BN/MR-H-BN4和MR-H-BN/MR-H-BN4(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
·MR-HBCNS:連接器(另售)
2、MR-J2HBUS□M
·連接QD75M□和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)
·連接MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B
(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
·MR-J2CN1:連接器(另售)
3、MR-J2HBUS□M-A
·連接QD75M□/MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B和MR-H-BN/MR-H-BN4
(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))。
·MR-J2CN1-A:連接器(另售)
【最大SSCNET電纜長度】30m
【內(nèi)部電流消耗(5VDC)】0.4A
【閃存ROM寫次數(shù)】最大100000次
【占用的I/O點數(shù)】32點(I/O分配:智能功能模塊為32點)
QD75M4相關(guān)資料:
2、QD75M4價格(面價):15160
3、QD75M4用戶手冊 使用手冊 操作手冊
4、QD75M4外形尺寸[mm]:98(H)*27.4(W)*90(D)
5、重量[kg]:0.16
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