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簡要描述:Q172CPUN-T 三菱Q系列運(yùn)動控制器[原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類), 計數(shù)型(3類), 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類),Dog支架方式,制動器停止方式(2類),兼用限位開關(guān)方式
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品牌 | MITSUBISHI/日本三菱 | 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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Q172CPUN-T價格、Q172CPUN-T供應(yīng)商、Q172CPUN-T銷售
Q172CPUN-T參數(shù)說明:8軸(SV13/SV22/SV43),8軸(每臺機(jī)器最多4臺)(SV54) 直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ),螺旋插補(bǔ),定位3200點(diǎn),約10600點(diǎn)(SV43),內(nèi)部變量1022點(diǎn) 外部變量40點(diǎn)(SV54)
Q172CPUN-T 三菱Q系列運(yùn)動控制器產(chǎn)品規(guī)格說明
[控制軸的數(shù)目] SV13/SV22/SV43 8軸、SV54 8軸(每臺機(jī)器最多4軸)
[運(yùn)行周期(缺省值)]
. SV13:0.88ms/1到8軸
. SV22/SV43:0.88ms/1~4軸、1.77ms/5~8軸
. SV54:3.55ms/1~8軸
[插補(bǔ)功能]
. SV13/SV22/SV43:直線插補(bǔ)(最多4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)
. SV54:3維線性插補(bǔ)(最多4軸),關(guān)節(jié)內(nèi)插(最多4個軸),3維圓弧插補(bǔ)(最多4個軸)
[控制方式]
. SV13/SV22:PTP控制、速度控制、速度.位置切換控制、定長饋送、等速控制、位置跟蹤控制、速度切換控制、高速振動控制、同步控制(SV22)
. SV43:PTP控制、等速定位、高速振動控
. SV54:PTP控制、CP控制
[加減速處理] 自動梯形加/減速,S曲線加/減速,插補(bǔ)后加減速(SV54)
[補(bǔ)償] 后沖補(bǔ)償, 電子齒輪
[編程語言]
. SV13/SV22:運(yùn)動SFC, 專用命令, 機(jī)械支持語言(SV22)
. SV43:EIA語言
. SV54:機(jī)器人語言(MELFA-BASICⅣ[精簡版])
[伺服程序(專用命令)容量]
. SV13/SV22: 14k步
. SV43: 248k步
. SV54:程序文件一個容量為64Kb、程序文件總?cè)萘扛哌_(dá)339Kb
[定位點(diǎn)數(shù)目]
. SV13/SV22:3200點(diǎn)(可以間接)
. SV43:約10600點(diǎn)(可以間接)
. SV54:內(nèi)部變量1022點(diǎn) 外部變量40點(diǎn)(SV54)
[編程工具] PC/AT
[外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
[JOG 操作功能] 提供
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能
[限位開關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn),監(jiān)視數(shù)據(jù):運(yùn)動控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[絕對位置系統(tǒng)]
. 將電池設(shè)為伺服放大器,使其兼容。(可以選擇*數(shù)據(jù)方法或為每一軸用增量方法)
. 當(dāng)矢量變頻器使用時,只有增量方法
[控制機(jī)器數(shù)(SV54)] 8
[WAIT功能(SV54)] WAIT等待功能,WAIT中設(shè)備類別/No.輸出功能
[SSCNET I/F的數(shù)目] 2CH
[運(yùn)動相關(guān)模塊安裝數(shù)目]
Q172LX : 可使用1模塊
Q172EX : 可使用4模塊(SV22時)
Q173PX : 可使用3模塊(SV22使用INC同期編碼器時)、最多1臺(手動脈沖發(fā)生器使用時)
QX□/QY□/QH□/QX□Y□:合計最多256點(diǎn)/CPU
Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI:合計最多256點(diǎn)/CPU
QI60:最多1臺/CPU(SV13,SV22時)
[擴(kuò)展級數(shù)] 最多7段
[原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類), 計數(shù)型(3類), 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類),Dog支架方式,制動器停止方式(2類),兼用限位開關(guān)方式
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 1.45A
[外形尺寸] 98(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
[重量] 0.23kg
Q172CPUN-T 三菱Q系列運(yùn)動控制器
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