在計算三菱伺服電機的電子齒輪比時,首先要注意查看自己的三菱伺服電機是否已經(jīng)直接設(shè)定XX脈沖一圈,如果沒有直接設(shè)定此參數(shù),我們就可以通過一個簡單的公式來計算三菱伺服電機的電子齒輪比。
三菱伺服電機的電子齒輪比計算公式如下:電機編碼器分辨率÷(螺距×小齒輪÷大齒輪÷脈沖大?。?電子齒輪比【此公式來源于網(wǎng)絡(luò)】
另外,如果已知道編碼器分辨率和脈沖頻率,并且有預(yù)期要求的轉(zhuǎn)速,那么就可以使用以下公式:
要求的每分鐘馬達轉(zhuǎn)速÷600=脈沖頻率*(分子分母)/伺服電機分辨率
然后將已知的脈沖頻率數(shù)據(jù)、每分鐘要求馬達轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)及伺服分辨率數(shù)據(jù)帶入公式之中,就可以得到電子齒輪比了。
三菱伺服電機常見輸出軸形式:
不同伺服電機輸出軸的選擇都各不相同,三菱伺服電機的輸出軸一般都為光軸,不帶鍵槽。光軸的優(yōu)點是可以實現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn),拆卸也比較方便。
而除了光軸之外,三菱伺服電機的輸出軸連接形式還可以選擇使用:普通鍵槽、D型軸、錐形軸、齒輪軸四種。
其中普通鍵槽適用于大型電機,D型軸則多用于小型電機,而錐形軸和齒輪軸都是特殊軸,一般運用于特殊應(yīng)用之中。
在實際選擇中,用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用類型和應(yīng)用特點,選擇合適的輸出軸連接形式。
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